Cuộc hôn nhân đầu tiên

Hoàng tử Joachim và Công nương Marie tại lễ cưới của Vương nữ Madeleine của Thụy Điển và Christopher O'Neill ngày 8 tháng 6 năm 2013

Ngày 18 tháng 11 năm 1995, Vương tử Joachim kết hôn với Alexandra Christina Manley (hay còn gọi là Văn Nhã Lệ, nay là Nữ Bá tước Alexandra của Frederiksborg), một cựu phó giám đốc điều hành sale và marketing gốc Hồng Kông, tại Nhà thờ của Cung điện Frederiksborg ở thành phố Hillerød, gần thủ đô Copenhagen, Đan Mạch. Họ có với nhau 2 người con:

• Vương tôn Nikolai William Alexander Frederik, sinh 28 tháng 8 năm 1999.
• Vương tôn Felix Henrik Valdemar Christian, sinh 22 tháng 7 năm 2002.

Ngày 16 tháng 9 năm 2004, cặp đôi tuyên bố sẽ sống ly thân, và đến ngày 8 tháng 4 năm 2005 thì chính thức ly hôn. Đây là vụ ly hôn đầu tiên của Hoàng gia Đan Mạch kể từ năm 1846.[2][3] Sau đó, Nữ Bá tước Alexandra đã tái hôn nên bị mất tước vị "Công nương Đan Mạch". Hiện nay, Nữ Bá tước vẫn đang sống tại Đan Mạch và cặp đôi vẫn luân phiên nhau chăm sóc các con.

Cuộc hôn nhân thứ hai

Ngày 3 tháng 10 năm 2007, Vương thất Đan Mạch đã công bố tin đính hôn giữa Vương tử Joachim và Marie Cavallier (nay là Công nương Marie của Đan Mạch).[4] Lễ cưới được tổ chức vào ngày 24 tháng 5 năm 2008 tại Nhà thờ Møgeltønder – nơi rửa tội cho Hoàng tử Felix – gần Cung điện Schackenborg.[2][5][6][7] Ngày cưới của cặp đôi cũng chính là ngày kỷ niệm 75 năm lễ cưới của ông ngoại Hoàng tử Joachim là Vua Frederik IX của Đan Mạch và Vương nữ Ingrid của Thụy Điển.[8] Cặp đôi có với nhau 2 người con:

• Hoàng tử Henrik Carl Joachim Alain, sinh 4 tháng 5 năm 2009.
• Công chúa Athena Marguerite Françoise Marie, sinh 24 tháng 1 năm 2012.[9]

Công chúa Marie và Hoàng tử Joachim cùng các con là Hoàng tử Felix, Hoàng tử Henrik và Công chúa Athena tại lễ khai trương khu vực Ninjago World trong công viên giải trí Legoland Billund Resort ở Đan Mạch năm (2016).

Theo triều đình Hoàng gia Đan Mạch, các con của Hoàng tử Joachim không được mang tước hiệu Royal Highness. Tuy nhiên, thay vào đó, vì là các hậu duệ dòng nam của Nữ vương Margrethe II nên các con của Hoàng tử Joachim sẽ được phong tước hiệu "Bá tước/Nữ Bá tước của Monpezat".